离婚了可以重新起诉要回孩子吗

（一）若想变更子女抚养权，首先要收集能证明存在法定变更情形的证据。比如，若因对方患严重疾病无力抚养，就要准备其病历等相关医疗证明。

（二）向有管辖权的法院提交变更抚养权的起诉状，在起诉状中详细说明变更抚养权的理由及依据，并附上收集好的证据材料。

（三）在诉讼过程中，要积极参与庭审，充分表达自己能为孩子提供更有利成长环境的观点和事实。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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离婚后能重新起诉变更子女抚养权。
比如和孩子一起生活的一方重病、伤残没能力继续养孩子。
或者这一方不管孩子、虐待孩子，影响孩子身心健康。
还有年满八岁的孩子想跟另一方，而另一方有抚养能力。
再有其他正当理由也可。只要能证明这些，起诉有机会要回抚养权，法院会按最利于孩子原则判决。
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结论：
离婚后满足特定情形可重新起诉变更子女抚养权。
法律解析：
法律明确规定了几种可变更子女抚养权的情况。比如与子女共同生活的一方患严重疾病或伤残无力再抚养，这种情况下无法给孩子提供稳定生活条件；不尽抚养义务、虐待子女或共同生活对子女身心健康有不利影响，这严重损害孩子权益；子女已满八周岁且愿意跟随另一方生活，同时该方有抚养能力，尊重孩子意愿；还有其他正当理由。当存在这些情形时，向法院提起变更抚养权之诉，就有机会要回孩子抚养权。法院秉持最有利于未成年子女原则，综合多方面因素判决。如果对子女抚养权变更有疑问，建议咨询专业法律人士，以便了解自身权益和可行途径，维护自身合法权益。
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离婚后确实能够重新起诉变更子女抚养权。这一规定旨在保障子女的健康成长，确保抚养安排能根据实际情况合理调整。

为更好实现变更抚养权诉求，有如下建议：
1.仔细收集证据。若因对方患病或伤残无力抚养，需准备相关病历、诊断证明等；若对方存在不尽抚养义务或虐待行为，要留存如视频、照片、证人证言等证据；子女愿随另一方生活的，可提供子女真实意愿的书面声明等。
2.充分准备自身抚养能力证明。比如稳定的收入证明、居住环境适宜孩子成长的相关材料等，向法院展示自身具备为孩子提供良好生活和成长条件的能力。
3.遵循法定程序。按照法律规定向有管辖权的法院提起诉讼，认真准备诉讼文书，清晰阐述变更抚养权的事实与理由，积极参加庭审，维护自身权益。
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法律分析：
（1）法律赋予离婚后父母在特定情形下重新起诉变更子女抚养权的权利，这是为了保障未成年子女的健康成长。
当与子女共同生活的一方出现因严重疾病或伤残无力抚养子女的状况时，其已无法正常履行抚养职责，变更抚养权是对子女权益的必要维护。
（2）若共同生活的一方存在不尽抚养义务、虐待子女行为，或者对子女身心健康有不利影响，继续维持现状显然不利于子女，此时变更抚养权是合理举措。
（3）对于已满八周岁的子女，其已有一定认知和自主意愿，若愿意跟随另一方生活且该方有抚养能力，尊重子女意愿进行抚养权变更，符合法律精神。
（4）“有其他正当理由需要变更”这一兜底条款，为实际情况的多样性提供了灵活处理空间，法院会基于最有利于未成年子女原则综合判定。

提醒：
若考虑变更子女抚养权，需提前收集能证明符合法定情形的证据，建议咨询以分析具体案情和应对策略。